A3 se para en marcha

[Avispa73]

Buenas, tengo un problema, tengo un audi a3 2.0 tdi 140cv, el problema es que se me para en marcha, piso embrague y no arranca, tengo que pararme por completo y asi arranca sin problemas, hace tiempo canvie la bateria ya que no es un veiculo que utilizo a menudo, y el problema se soluciono, pero a vuelto a suceder, le ha pasado a alguien

[Carlisu84]

Buenos dias,

 

te ha dado algun fallo en el vagcom?

 

Cuando dices a que tienes que pararte por completo es que intentas arrancarlo en marcha girando la llave?