Ayuda ruido al ralentí Audi A6 2.7 tdi

[Herminio salazar]

Hola buenas chicos soy nuevo en el foro os cuento desde hace unos días escucho como que el motor de mi Audi (2.7tdi manual) suena más fuerte al ralentí pensaba que sería algún tensor o polea de la correa de servicio pero esta tarde e levantado la tapa de motor y me parece que suena de más adentro nose lo que puede ser ayuda

[ximo@6]

las cadenas, los patines desgastados????