Equilibrar Ángulo de dirección en a8 D4 2014. ESP actúa tarde

[LolitoA8D4]

Me he llevado un buen susto al entrar fuerte en una rotonda en mojado. El tren delantero se ha ido mucho sin activarse el esp y me ha desplazado mucho en coche . Me dicen que el esp actúa tarde si no se alinea la dirección tras cambiar ruedas (es mi caso) y equilibrar el ángulo de dirección mediante Scanner WAG.

 

Alguna recomendación o posibles otros fallos? no se enciende ninguna luz de error del abs o esp. el abs funciona correctamente y el esp actúa en acelerones en mojado.

 

muchas gracias a todos

[Carlisu84]

Buenas, 

 

sin saber realmente como fue y sin probar el coche yo diria que funciona bien, el coche se desplazaria en conjunto no notando que una rueda se movia mas que otra y por eso no salto el ESP