Por fin se solucionó el problema:
La semana pasada lleve el coche al taller, lo metieron en la máquina, daba un problema de sobrepresión del turbo con lo cual lo que procedia era cambiar la válvula de sobrepresión del turbo, despues de esto salieron a probarlo y el coche seguia igual, me digeron que podrian ser muchas cosas, entre otras que estubiera agarrotado el turbo o un problema de catalizador, pero esto no era posible detectarlo con el ordenador ya que este solo controla componentes electricos o electronicos y habia que mirarlo mas detenidamente.
El trato recibido del taller fue excelente, no quisieron cobrarme nada a pesar de mi insistencia de que por lo menos me cobraran la pieza.
Despues de esto me puse manos a la obra, desmonté el catalizador y con martillo y cortafrios rompí la ceramica de este y lo dejé hueco, despues de montarlo no me podia creer lo que anda el coche, no recuerdo que se recuperara tan deprisa como lo hace ahora.
Pero me surge una duda ¿tendré algun problema al pasar la I.T.V.? ¿sabeis de alguien que la haya pasado sin catalizador?.
Muchas gracias a todos los que os habeis interesado por mi problema.
A, se me olvidaba. el taller donde lo lleve es concesionario oficial de audi, se llama ubecar, esta en Quintanar de la Orden, provincia de Toledo, merece la pena desplazarte si no te pilla muy lejos(a mi 140 km.) la mano de obra la cobran a 30 € con iva.