ola wenas mira en esta pagina que te lo explica todo muy bien eso si tendras que cambiar tambien los conectores puesto que el rsn-d creo que es conexion iso y el nuevo es conexion quacklook
esta es la pagina www.audimb.net espero te sirva de algo.
Sobre los cambios pues si llevas ya el otro navegador tendras que cambiar el conector la calvija de la antena puesto que es diferente la del rns-d al del rns-e por lo demas creo que no tenias que cambiar nada mas puesto que como llevas ya doble din no ahi que modificar nada.. Para que coche es????