La diagnosis en principio cualquier taller puede hacerla. Si estás a tiempo, puedes comprar el cable de vagcom y hacerla tu mismo, que fue lo que yo hice cuando fui a ver el mio.
Con esos kms, el aceite de la caja está para cambiarlo, pero no debería haber hecho ningún daño a la caja. El problema viene si ahora con 120k no se cambia. Reconstruir la caja en talleres especialistas sale por 3000€, que es un pico pero ya no es la broma del servicio oficial.
Y el cambio de aceite es un poco caro por que el aceite ya suele ser caro, no es tan sencillo como cambiar el aceite al motor y se suelen aprovechar un poco. Yo al mio se lo hice yo y me ahorré bastante dinero, aunque hace falta elevador y para hacerlo cada tanto tiempo no merece la pena.