Hola Mikel, por lo que he ido leyendo por todos los foros avidos y por a ver, los A6 tienen la peculiaridad del MMI versión básica o High, que como sabes está comunicado por toda una trama de fibra óptica y con una pantalla integrada en el coche a diferencia de los A4 con sus RNS.
En principio la instalacion del bt original simple (para poder ver las llamadas, etc.. en la pantalla del coche) consta de 4 componentes centralita o interface, cables, antena bt y microfono original.
una vez realizas la instalación de todo esto (ya iré poniendo post en el foro a medida que lo vaya haciendo), se debe reconfigurar la centralita del coche con un VAG-COM, la cual cosa nos debe hacer en un conce audi con ganas, o ir a ver a los amigos de audimb.
Saludos