Hola Javi, yo también estoy interesado en cambiar las bombillas de marcha atrás por leds y he encontrado estas que según el fabricante tiene incorporado una función que cancela el fallo en el FIS. Esta es la dirección, son un poco cara pero creo que vale lapena.
http://www.ebay.es/itm/2-White-Error-Free-LED-Reverse-Back-up-Light-Bulb-For-Audi-A4-B8-Rs4-2010-2015-/221931685114?hash=item33ac28c4fa:g:ExAAAOSw5VFWOaY8
A4 B8 8K2 R4 4/11 2.0 TFSI 180 CV