Eso tiene de pinta de ser uno de los sensores de desplazamiento lateral o horizontal del Esp.
A mi A3 8L le cambié el de desplazamiento lateral porque en una ocasión me bloqueó un instante una rueda delantera y al instante se encendió el testigo del esp. Me paso una vez tomando una curva (me cagué vivo) y otra vez me paso en línea recta. Fue cambiar el sensor y adiós problema