Hola tio, yo tengo un coche como el tuyo con los mismos kms. La semana pasada aproveché el viaje de semana santa y pasé por Barcelona por TTA. Son concesionario oficial ZF es que es la marca que hizo la caja tiptronic, 400€, Creo que en Madrid también tienen taller, puedes buscarlos en la pagina de ZF.
El mio cuando voy en la S golpeaba demasiado las vueltas maximas, tardaba 1 seg más al cambiar y al parar en seco, al bajar a primera notabas un pequeño tirón. Desde que le hicieron el cambio de ATF todo eso ha desaparecido.