Creo que te equivocas. El Audi 50 (1974-1978), nacio como tal, y efectivamente, posteriormente, Volkswagen comercializo el mismo modelo, pero no como el Golf, sino como el VW POLO. 
Se vendio el mismo modelo con diferente denominacion durante 3 años, pero Audi elimino el modelo al no poder competir, principalmente por el precio, con el Volkswagen. 
  
http://en.wikipedia.org/wiki/Audi_50 
  
 
  
S2.