Creo que te equivocas. El Audi 50 (1974-1978), nacio como tal, y efectivamente, posteriormente, Volkswagen comercializo el mismo modelo, pero no como el Golf, sino como el VW POLO.
Se vendio el mismo modelo con diferente denominacion durante 3 años, pero Audi elimino el modelo al no poder competir, principalmente por el precio, con el Volkswagen.
http://en.wikipedia.org/wiki/Audi_50
S2.