Yo puedo estar en un caso similar.
Me cambiaron todo el embrague con 50.000 kms y casi 2 años por vibraciones. Me cambiaron todo el kit y desde el día 1 sigo notando ciertos tironcillos al cambiar de 2 a 3, de 3 a 4 y de 4 a 5 marcha.
No sé como explicarlo, es como que al levantar el pie del embrague el coche pega unos tironcillos, algo que no me había pasado con otros coches...
En audi me dicen que es normal, pero no lo creo. Ahora lo tengo en otro taller Audi revisando eso y otros temas.
La verdad es que este tema me tiene un poco asqueado.