Hola, a mí me pasaba lo siguiente.........Encendia las luces y creo que el faro izquierdo se quedaba abajo ( ni subia ni bajaba), fuí al concesionario y lo arreglaron ( de momento), a los pocos meses, volvió a ocurrir lo mismo, ahora era el derecho que también fallaba. Al faro izquierdo le cambiaron el motor (garantia), y el derecho tambien el motor, pero seguia fallando y cambiaron el faro entero. Una vez pasada la garantia me dió un susto en carretera, el faro delantero izquierdo volvia alumbrar hacia abajo, paré el coche bajé, le dí un par de golpes suaves, y volvió a su sitio habitual, menos mal. Y espero que no vuelvan a fallar.
Pero según he comentado este fallo de los xenon es bastante habitual y también les ocurre a los A 6.
Deberia la marca arreglarlos o cambiarlos sin coste, una vez pasada la garantía, yó entiendo que es un fallo de fabricación.
Saludos.