Lo del MP-3 vs. CD es relativo, ya que depende del formato en el q este grabado. Por ejemplo, el MP3 puede tener varios rates, creo q el mas alto es el de 320 Kbps (kilo bits por segundo), yo cuando bajo musica de la mula intento buscar q este en este formato (el mas general es el de 128). A mayor bitrate, mayor calidad de audio.
Lo q ya no estoy tan seguro es la calidad con la q estan grabados los CD de audio (si son CD de MP3, es lo mismo q arriba), pero creo q normalmente son 256 Kbps (si alguien lo sabe que me corrija!)
Y respondiendo a tu pregunta, yo llevo RNS-E con bose y suena genial, volumen y bass a tope y cero distorsion. Asi q si buscas un poco mas de calidad en el audio, creo q la diferencia no es RNS o Symphony, si no ponerle o no el bose. Hay varios posts hablando del mismo, caracteristicas y tal, brevemente te comento (y si no recuerdo mal), q aparte de los altavoces lleva un ampli de 6 canales y un ecualizador dinamico con microfonos en el plafon de la luz del habitaculo, q refuerza las frecuencias del audio q se quedarian tapadas con posibles fuentes de ruido.
De todas formas, si quieres saber mas dale a la busqueda, tb seria interesante si puedes hacer la comparacion (escuchar uno con y otro sin bose, pero usando la misma fuente de audio!) Yo la hice con un amigo mio y se nota bastante (hace poco se cambio los altavoces de delante...)
Suerte!