claro que tienes que llevar el ESP activado siempre!
si ibas haciendo "racing" entonces lo desconectas. Pero solo "si sabes", aunque vayas haciendo conducción sport, el ESP siempre tiene que ir activado, ejejje, no somos Carlos Sainz, para que "nos moleste" el ESP y tengamos que quitarlo por que nos impida alguna clase de maniobra.
Con Quattro, no habría habido deslizamiento, al menos no tan acusado. El Quattro no es SAN QUATTRO (como el ESP tampoco es SAN ESP).
EL tamaño de las ruedas (sobre todo unas 235) es chungo cuando está lloviendo, en firme húmedo (sin mucha agua que evacuar por los neumáticos) no influye mucho el tamaño del neumático.