Buenas tardes Juan, tengo el mismo problema que tú, llevo meses intentado darle forma pero no lo consigo, nose por donde tirar ya, he visto que tú lo arreglaste, por favor me podrías decir cómo lo hiciste? Por más que veo el PDF no me entero bien de lo que hiciste, el mío es un audi a4 año 2008 multritonic y me sale el fallo p071700 y me dice que es el sensor 1 del régimen de entrada al cambio, si no es mucha molestia te envíe un correo al que pusiste un poco más arriba y te mande pantallazo del error que me da, si es tan amable de decirme o donde lo puedo llevar a que me reparen el sensor. Estoy ya loco con el tema y a punto de vender el coche como no le encuentre solución. Muchas gracias.