Muy buenas! igual llego un poco tarde a este post (un año después) pero resulta que mi coche, exactamente el mismo modelo de A4 que el tuyo @otsokume hace ese mismo ruido. Donde más lo noto es al ir en segunda y subir una cuesta, pequeña o grande, da igual que lo hace. Le cambie la valvulina y es verdad que da la sensación como de que suena menos ese "roce" pero ahí sigue. ¿Tu lo solventaste? En que quedo cuando lo llevaste al taller?
Un saludo!