Luis gomez

Hola buenas soy nuevo en esto y queria comentar algo que me pasa en mi audi a4 b6 1.9tdi quattro a ver si alguien me puede ayudar el problema es el siguiente por ejemplo voi en tercera y piso a fondo y cuando llego y paso de las 3500rpm y cambio lo mas rapido posible de marcha cuando vuelvo a pisar el acelerador a fondo según ago el cambio y piso el acelerador ahi justo el coche por un segundo no acelera y al poco vuelve a acelerar que puede?