No necesitas tutorial, es como en todos los coches. Al sacar la rueda por completo, necesitas OBD (yo usé Carista, porque para mi es lo más fácil) y en el menú de mantenimiento de la aplicación, activar el mantenimiento de frenos. Eso abre las pinzas y desactiva el freno de mano. Una vez las pinzas están abiertas, necesitarás manualmente (yo utilicé herramienta especifica) para terminar de abrirlas, porque están muy duras y las nuevas son mucho más anchas y necesitan más espacio.
Cuando están abiertas, es cambiar una por otra, sin más.