Hola, dudo mucho que lo llegueis a leer, no obstante lo pongo por si alguien llega a leerlo y le sirve de algo.
Tengo un Audi A3 1.9 TDI 90cv del 98 y tengo, bueno, tenia el mismo problema. En frio arrancaba perfectamente pero en cuanto estuviera un poco caliente se veia negro para arrancar.
Despues de patearme talleres y concesionarios preguntando que podria tener el coche, comprobe que todos me decian algo distinto.
El caso es que por un amigo conoci a un tio que habia trabajado 6 años en la casa Audi y le comente el problema. Su respuesta fue, trame el coche y en 5 min y sin cobrarte un duro te lo arreglare.
Evidentemente lleve el coche y lo enchufo a la maquina, despues de 5 minutos volvi a arrancar el coche e iba perfecto. Me dijo algo asi como que habia programado el coche como automatico ya que necesitan menos vueltas para arrancar.
De esto hace 2 años, y el coche sigue perfecto.
Si alguien llega a leerlo espero que le sirva de ayuda.
Un saludo.