intento ayudarte en lo poco que se.
El tema de la antena es normal, con ese amplificador solucionaras gran parte pero no es la solución 100% efectiva. Yo he montado el RNS-e a posteriori y montando este ampli (uno parecido) ya se sintonizan bien las emirosras, pero no es igual de potente que las antenas originales.
EL tema de los altabocfes traseros se que le pasa a la mayoria de gente que monta radios no OEM, busca en el foro que hay mucha información, pero es normal esto que te pasa. Desconozco si tiene solución
Referente a la camara trasera no sera que esos cables van uno a la chapa (masa) y el otro al cable de la luz de marcha a tras para activar la camara?
Ya te digo que no soy ningún experto pero todo lo que te pasa se ha hablado mucho en el foro.
suerte