A mi me paso algo parecido con un A4 del ´97, a mi unas veces me marcaba bien, otras se quedaba la aguja donde le parecia y otras hacia lo que tu dices, pero cuando le quitaba el contacto se venia a su sitio, al 0.
El caso es que dando vueltas en el taller y nada, no habia solucion, me dijeron que otro velociemtro, que ese estaba estropeado...
Pues nada, pensé como está estopeado voy a ver yo esto haber que tal... y mirandolo a fondo justo por detras el velocimetro, en la placa madre, (una placa verde) donde van todas las conexiones, me di cuenta que una soldadura estaba sudada y se comunicaba con otra, asi que coji un trapito, limpié y lo puse... cual fue mi sorpresa.... VELOCIMETRO COMO NUEVO... Y nunca mas falló.