Hola, el problema va relacionado con la presión de los neumáticos, es decir con la presión adecuada desaparece el problema.
Os explico mi experiencia que asi lo confirma.
Cuando cambie por primera vez los neumáticos, puse delante los nuevos Michelín Pilot Sport, detrás deje los de origen Pirelli P0 rosso, no tuve ningún problema.
Cuando cambie los de atrás por otros Pirelli P0 rosso, notaba el coche inquieto y tenia que corregir con el volante la trayectoria constantemente, en cuanto hice un recorrido conocido al ritmo habitual empezó a saltar el ESP a la mas mínima, me he vuelto loco pensando que podía ser, teniendo en cuenta que NO deje que alineasen las ruedas solo me quedaba revisar las presiones, me pusieron 2,4 delante y 2,5 detrás
tras 3000 km y haciendo pruebas con diferentes presiones he conseguido que no salte. A3 sportbak 1.9 Tdi presiones correctas 2,1 delante y 2,2 detrás.
Nota: tambien me ha servido para ver que de una a otra gasolinera puede haber una diferencia en la medida de mas de dos décimas.
Saludos,