Bueno, ya que nadie ha respondido, voy a hacerlo yo mismo.
Por fin lo he conseguido. Basta con hacer un poco de fuerza para desplazar el tubo de aluminio hacia abajo. Para ello podemos ayudarnos de un pequeño destornillador, haciendo palanca entre el tubo y el pomo del cambio.
Después, tirando del pulsador, retirar el pomo. Para ello también hay que hacer un poco de fuerza.
Saludos