Hola soy el propietario de un audi A6 1.8t la verdad es que el coche iva de fabula hasta que empezo a saltar la alarma del abs.
Cuando lo lleve al mecanico de confianza me dijo que era la centralita del ABS, total la broma casi mil euros.
Despues de mucho buscar encontre una empresa en Tarragona que las reparaba, la verdad es que desconfiaba un poco (sobretodo despues de lo que me dijeron en audi, que eso era imposible y bla bla bla ) pero la realidad es que me la han arreglado, funciona a las mil maravillas, y encima con dos años de garantia y "solo" me costo 450 euros.
La empresa se llama CATSPORTS y el telefono es 650913259 la persona de contacto se llama Jordi .
Esta empresa tambien hace reprogramaciones y como quede contento con la reparacion del abs me la hicieron y os aseguro que el coche antes iva bien pero es que ahora es un tiro, la recomiendo.
Un saludo y espero haber ayudado a alguien.