MILLOKAKI

Bueno,quisiera dar las gracias a Tineo y a kantusjack,por lo que me han ayudado em el foro. Decir que ya esta montado y funcionando sin errores. Ha sido muy sencillo. Desconecte la bateria...quite el airbag del volante,luego solo el anillo del famoso sensor de Angulo ,dejando los mandos que ya tenia.Luego monte todo, y conecte la bateria. Encendi el VCDS ,entre en el modulo 16,luego pulse sobre coding y puse el codigo facilitado por kantusjack "000015 " .Luego pulse sobre" do it ".Cerré el controlador e hice el calibrado del sensor tal como indico en la 1era.Pagina.Y arreglado. Geacias y perdon por el ultimo relato.

Por cierto como puedo ssber que el anillo que he comprado esta centrado a la mitad del recorrido para poder colocarlo en mi volsnte?

Ayer precisamente recibí el sensor de Angulo.Peto viene con los mandos del volante y el tempomat. Mi coche ya dispone del extra del tempomat.Que hago entonces lo pongo todo junto.O desmonto el anillo del g85 solamente?

Gracias reiteradas.Le estoy muy agradecido.

Muchas gracias.Cuando lo reciba,os iré contando.... Miraré tu brico.

Estos son los datos del Autoescan sacados de VCDS: VCDS Windows Based VAG/VAS Emulator Running on Windows 10 x64 VCDS Version: Release 22.3.1(x64) Data version: 20220407 DS337.0 www.Ross-Tech.com Dealer/Shop Name: Workshop Code: 000 00000 000000 Self-Diagnosis Log Friday,14,October,2022,17:44:49:00009 VIN: WAUZZZ4G6DN050318 License Plate: Mileage: Repair Order: Chassis Type: 4G-AU57 (4G0) Scan: 01 02 03 05 08 09 10 15 16 17 19 20 3B 42 44 46 52 53 55 5F 62 6C 72 8F 90 VIN: WAUZZZ4G6DN050318 Mileage: 349658km-217267miles 01-Engine --Status: Malfunction 0010 02-Auto Trans --Status: OK 0000 03-ABS Brakes --Status: Malfunction 0010 04-Steering Angle --Status: OK 0000 05-Acc/Start Auth. --Status: OK 0000 08-Auto HVAC --Status: OK 0000 09-Cent. Elect. --Status: Malfunction 0010 10-Park/Steer Assist --Status: OK 0000 15-Airbags --Status: Malfunction 0010 16-Steering wheel --Status: Malfunction 0010 17-Instruments --Status: OK 0000 19-CAN Gateway --Status: OK 0000 20-High Beam Assist. --Status: OK 0000 3B-Sensor Elect. --Status: OK 0000 42-Door Elect, Driver --Status: OK 0000 44-Steering Assist --Status: Malfunction 0010 46-Central Conv. --Status: OK 0000 52-Door Elect, Pass. --Status: OK 0000 53-Parking Brake --Status: OK 0000 55-Headlight Range --Status: OK 0000 5F-Information Electr. --Status: Malfunction 0010 62-Door, Rear Left --Status: Malfunction 0010 6C-Back-up Cam. --Status: Malfunction 0010 72-Door, Rear Right --Status: OK 0000 8F-Pretens. Frt Left --Status: Malfunction 0010 90-Pretens. Frt Right --Status: Malfunction 0010 VCDS Self-Diagnosis Log Friday,14,October,2022,17:44:49:00009 Page 2 VIN: WAUZZZ4G6DN050318 License Plate: Address 01: Engine (J623-CGLC) Labels:. 03L-906-018-CGL.clb Part No SW: 03L 906 018 LB HW: 03L 906 018 JL Component: R4 2.0l TDI H25 9978 Revision: 45H25---CVN: 1E5FEF43 Coding: 12034012242401080000 Shop #: WSC 13504 002 1048576 ASAM Dataset: EV_ECM20TDI01103L906018LB 003012 ROD: EV_ECM20TDI01103L906018HA.rod VCID: 75E154D3D4C13F27EC-8020 VINID: 9D196AAAA1171947801400C1207DE88F14 Faults Found: -Function Restriction due to Faults in Other Modules U1113 00 [047] -- Confirmed -Tested Since Memory Clear Freeze Frame: Fault Status: 00000001 Fault Priority: 6 Fault Frequency: 2 Mileage: 349654 km Date: 2022.10.13 Time: 17:53:37 Engine RPM: 881.50 /min Normed load value: 23.1 % Vehicle speed: 0 km/h Coolant temperature: 64 °C Intake air temperature: 44 °C Ambient air pressure: 990 mbar Voltage terminal 30: 11.780 V Unlearning counter according OBD: 40 Cruise Control System (CCS): switch position-Bits 0-7: 0 Cruise Control System (CCS): status-Bits 0-7: 15 Cruise control switch-off: irreversible-Bits 0-7: 255 Cruise control switch-off: reversible-Bits 0-7: 255 Cruise Control System: specified speed: 0.00 km/h Engine control module reset status-Bits 0-7: 0 Engine control module reset status-Bits 0-7: 0 Cruise control switch-off: irreversible w. brake intervention-Bits 0-7: 0 -Function Restriction due to Faults in Other Modules U1113 00 [047] -- Confirmed -Tested Since Memory Clear Freeze Frame: Fault Status: 00000001 Fault Priority: 6 Fault Frequency: 2 Mileage: 349654 km Date: 2022.10.13 Time: 17:53:37 Engine RPM: 881.50 /min VCDS Self-Diagnosis Log Friday,14,October,2022,17:44:49:00009 Page 3 VIN: WAUZZZ4G6DN050318 License Plate: Normed load value: 23.1 % Vehicle speed: 0 km/h Coolant temperature: 64 °C Intake air temperature: 44 °C Ambient air pressure: 990 mbar Voltage terminal 30: 11.780 V Unlearning counter according OBD: 40 Cruise Control System (CCS): switch position-Bits 0-7: 0 Cruise Control System (CCS): status-Bits 0-7: 15 Cruise control switch-off: irreversible-Bits 0-7: 255 Cruise control switch-off: reversible-Bits 0-7: 255 Cruise Control System: specified speed: 0.00 km/h Engine control module reset status-Bits 0-7: 0 Engine control module reset status-Bits 0-7: 0 Cruise control switch-off: irreversible w. brake intervention-Bits 0-7: 0 Readiness: 0 0 0 0 0 Address 02: Auto Trans (J217) Labels:| 0AW-927-156.clb Part No SW: 4G0 927 155 T HW: 0AW 927 156 K Component: 0AW 20TDI RdW H04 0007 Revision: --H04---Serial number: 0000001155 CVN: 0000E707 Coding: 000001 Shop #: WSC 02391 785 00200 ASAM Dataset: EV_TCMVL381 A02431 ROD: EV_TCMVL381.rod VCID: 3C7781F7B76BAE6FD3-8068 No fault code found. VIN: WAUZZZ4G6DN050318 License Plate: Address 03: ABS Brakes (J104) Labels:. 4G0-907-379-V1.clb Part No SW: 4G0 907 379 H HW: 4G0 907 379 H Component: ESP PREMIUM H09 0361 Revision: --------Serial number: -------------- Coding: 06A187016085E180DB00 Shop #: WSC 02391 785 00200 ASAM Dataset: EV_ESPPremiAU57X 004028 ROD: EV_ESPPremiAU57X_004_AU57.rod VCID: 366393DF8947743F25-8062 Fault Found: -Function Restriction due to Faults in Other Modules U1113 00 [137] -- [New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces] MIL ON -Confirmed -Tested Since Memory Clear Freeze Frame: Fault Status: 00000001 Fault Priority: 6 Fault Frequency: 2 Reset counter: 139 Mileage: 349654 km Date: 2022.10.13 Time: 17:59:18 VzRef: 00 Bit Info 1: 00 Bit Info 2: 02 Bit Info 3: 02 Bit Info 4: 1F F-Path: 02 F-Type: 3A Uz: 9A Address 05: Acc/Start Auth. (J393) Labels:. 8K0-907-064-05.clb Part No SW: 4H0 907 064 CN HW: 4H0 907 064 CN Component: BCM2 2.0 H32 0421 Revision: 00002001 Coding: 01A93046000000000000 Shop #: WSC 02391 785 00200 VCID: 77FD5EDBC6CD4D37FE-8022 No fault code found. VIN: WAUZZZ4G6DN050318 License Plate: Address 08: Auto HVAC (J255) Labels:| 4G0-820-043-2Z.clb Part No SW: 4G0 820 043 AC HW: 4G0 820 043 AC Component: KLIMA 2 ZONEN H11 0076 Serial number: 22081200110706 Coding: 34020008A1 Shop #: WSC 02391 785 00200 ASAM Dataset: EV_AirCondiBasisUDS 002040 ROD: EV_AirCondiBasisUDS_002.rod VCID: 60CF15877B43AA8FAF-8034 No fault code found. VIN: WAUZZZ4G6DN050318 License Plate: Address 09: Cent. Elect. (J519) Labels:. 4H0-907-063-V1.clb Part No SW: 4H0 907 063 CF HW: 4H0 907 063 F Component: BCM1 2.0 H12 0130 Revision: 20012002 Serial number: 00000001591427 Coding: 2600201040749FE08181008300001D0C0F9CC7082E090201000004606101 Shop #: WSC 02391 785 00200 VCID: 6ED37BBFB9970CFF2D-803A Subsystem 1 -Part No SW: 4G1 955 119 HW: 4G8 955 119 Labels: 1KX-955-119.CLB Component: WWS57X 120803 H36 0080 Serial number: 120806222609 Coding: 0045F7 Subsystem 2 -Part No SW: 8U0 955 559 B HW: 8U0 955 559 B Labels: 8U0-955-559.CLB Component: G397_RLFS H06 0002 Serial number: 20502121 Coding: 02006D Subsystem 3 -Part No SW: 4G0 941 531 E HW: 4G0 941 531 E Component: E1 -LDS H07 0044 Serial number: 17 08 2012 00000483 Subsystem 4 -Part No SW: 4G0 907 658 A HW: 4G0 907 658 A Component: Humidity_Sens H03 0002 Serial number: 3858C346000000000001 1 Fault Found: 00466 -Control Module for Steering Column Electronics (J527) 013 -Check DTC Memory Freeze Frame: Fault Status: 01101101 Fault Priority: 6 Fault Frequency: 2 Reset counter: 139 Mileage: 349654 km Time Indication: 0 Date: 2022.10.13 Time: 17:53:00 VIN: WAUZZZ4G6DN050318 License Plate: Address 10: Park/Steer Assist (J446) Labels:| 4H0-919-475-7X2.clb Part No SW: 4H0 919 475 AG HW: 4H0 919 475 AG Component: PARKHILFE ACC H01 0072 Revision: 11001001 Serial number: 61061217402185 Coding: 28C307 Shop #: WSC 02391 785 00200 ASAM Dataset: EV_EPHVA18AU57X0000 003008 ROD: EV_EPHVA18AU57X0000_003.rod VCID: 77FD5EDBCECD4D37FE-8022 No fault code found. VIN: WAUZZZ4G6DN050318 License Plate: Address 15: Airbags Address 16: Steering wheel (J527) Labels:. 4H0-953-568.clb Part No SW: 4G0 953 568 A HW: 4G0 953 568 A Component: Lenks.Modul H05 0201 Revision: 00000000 Serial number: 20120820000358 Coding: 000015 Shop #: WSC 02391 785 00200 VCID: 306FA5C763235A0F7F-8064 Subsystem 1 -Part No SW: 4G0 951 528 D HW: 4G0 951 528 D Component: E221 -MFL H09 0009 1 Fault Found: 00778 -Steering Angle Sensor (G85) 014 -Defective Freeze Frame: Fault Status: 01101110 Fault Priority: 2 Fault Frequency: 1 Reset counter: 255 Mileage: 349121 km Time Indication: 0 Date: 2022.07.20 Time: 18:25:52 Freeze Frame: Voltage: 12.50 V Hex Value: 0x2900 Speed: 0.0 km/h Steering Angle: -31.19°

Intento añadir imagen desde Url pero no hay manera.So alguien lo puede hacer que lo ponga.

He encontrado esto,creo que es lo que necesito para codificar la unidad:Ross-Tech_ VCDS Tour - Recodificar.PDF

He encontrado esto …..creo que es lo que estoy buscando: https://www.ross-tech.com/vcds/tour/recode_screen.php

A ver si alguien me pudiera pasar un tutorial para poder modificar los valores con el VCDS y que hay que modificar.He visto cosas de modelos mas antiguos que el mio y no quiero liarla.Mi audi es un A6 Avant 177cv.y el VCDS la version 22.3.9.

Perdonad mi ignorancia en el tema....que es SMLS?

Estuve anoche y esta mañana buscando informacion de como instalar el modulo del angulo de direccion de un desguace.Pero no he conseguido encontrarlo. Por favor alguien del foro que tenga un tutorial o de como instalalo con el vagcom....que me heche una mano. Gracias.

Ok.Gracias. La voy a pedir.

Ok.He encontrado este. Pero vienen 2 referencias.La mia es igual 4G0953568A,pero la otra creo que es de los mandos.Compro este verdad? https://www.ebay.es/itm/165675934678?mkcid=16&mkevt=1&mkrid=1185-127638-7840-0&ssspo=OdYm_qyyT3C&sssrc=2349624&ssuid=6pH6SCvIT42&var=&widget_ver=artemis&media=COPY

Gracias Tineo por tu ayuda. Sabes de algun turorial vagcom donde explique como hacerlo?

La referencia del mio es esta 4G0 953 568 A .....solo le vale la misma referencia verdad? O puede variar alguna letra?

¿Perdona que es anillo+smis?. Por otro lado otra pregunta...es posible instalarlo de segundamano(creia que solo se podia hacer en el concesionario oficial). Mi audi es del 2013. Address 16: Steering wheel (J527) Labels:. 4H0-953-568.clb Part No SW: 4G0 953 568 A HW: 4G0 953 568 A

Mas que nada quiero asegurarme.Pero lo mas probable será que este estropeado.Hoy he intentado hacer otra calibracion.Pero no me ha dejado.Ayer pude hacerla porque en el cuadro de instrumentos no habia señales luminosas de fallas como el de la direccion y el Abs.Pero esta tarde he intentado hacerlo y no me ha dejado.Por lo que deduzco que solo me deja hacer el equilibrado cuando no hay fallos en el cuadro. Ademas han saltado un monton de errores nuevos que no he podido borrar.Mañana os pondre los errores.Pero en casi todos es 0010 malfunction. Pues cuando no me deja hacer el equilibrado del sensor de Angulo.El programa VCDS ,se queda colgado y pierde la comunicacion.

A raiz de esto creo.....me ha dado estos errores...

Correcto ,gracias así lo he hecho y he podido calibrarlo. pero al poco tiempo me han vuelto a saltar el error en el cuadro. En ningún momento he podido borrar el error 00778 .Incluso después de hacer calibración y en el cuadro no había luces de avería he conseguido borrar este error. Que me recomendáis que haga ahora? Hay alguna forma de borrar este error o simplemente compro el sensor de Ángulo de dirección? Y lo sustituyo?

Podría ser que estuviera defectuoso….pero de vez en cuando se apagan los testigos luminosos y todo va correcto. En el proceso segundo de Calibración (me refiero a las dos formas de Calibración que he encontrado y he citado en el primer póst ) hay una parte que no entiendo bien….copio y pego de Ross Tech en inglés y luego la traducción. Basic Setting Steering Angle Sensor (G85) Calibration [Select] [16 - Steering Wheel] Turn steering wheel at least 30 ° left or right and back straight ahead (Tolerance: ±1.5 °). Y la traducción. Configuración básica Calibración del sensor de ángulo de dirección (G85) [Seleccione] [16 - Volante] Gire el volante al menos 30 ° hacia la izquierda o hacia la derecha y retroceda en línea recta (Tolerancia: ±1,5 °). Yo entiendo que gire el volante solo unos 30 grados y luego de marcha atrás no?. o se refiere a que centre el volante?. Supongo que todo esto hay que hacerlo con motor arrancado no? Pues tampoco lo especifica.

Buenos dias.Consulto este problema aquí. A ver si alguien me puede iluminar.Mi vehiculo es un Audi a6 avant C7 del 2013. Resulta que me ha dado el siguiente error. 00778-Sensor de ángulo de dirección (G85) 014 - Cuadro congelado defectuoso: Estado de falla: 01101110 Prioridad de falla: 2 Frecuencia de falla: 1 Contador de reinicio: 255 Kilometraje: 349121 km Indicación de hora: 0 Fecha: 2022.07.20 Hora: 18:25:52 Congelar cuadro: Voltaje: 12,50 V Valor hexadecimal: 0x2900 Velocidad: 0,0 km/h Ángulo de dirección: -31,19°. El tema es que el testigo amarillo del volante y del esp se encienden y de vez en cuando se apagan. He mirado con el VCDS y los grados del volante parecen estar bien.Es decir con el volante centrado marca o.o° y si muevo hacia izquierdas o hacia derechas tambien marca bien los grados.No se que hacer pues he intentado hacer el equilibrado del angulo de direccion de las siguientes 2 formas y en ninguna he podido conseguirlo: Comenzamos: Basic Setting Sensor Ángulo de dirección (G85) Prerequisitos: • Arrancar el vehículo. • Girar la dirección una vuelta completa a la derecha y seguido a la izquierda, hasta el tope. • Circular una distancia corta en linea recta sin dejando el volante centrado sin superar los 20 km/h. • En el momento que el volante está recto alineado con la marcha del vehículo, detenemos la marcha. • No debemos mover el volante para nada, es muy importante dejarlo centrado. • No debemos apagar el motor y, por supuesto, no debemos quitar el contacto. • El voltage del sistema debe ser superior a 12.0 V. [seleccionamos] [44 - Steering Assist] [Coding-II - 11] Introducimos el código 40168, para activar basic setting. [Do it!] [basic Settings - 04] Grupo 060 [Go!] Activamos Basic Setting. [ON/OFF/Next] Después del basic setting correcto, el campo 1 mostrará "OK". [Done, Go Back] Nos aseguramos que se ha hecho la operación correctamente, para ello repetimos basic settings. [Measuring Blocks - 08] Grupo 007 [Go!] Comprobar el campo 1, el valor mostrado debe de estar entre -1.5 y +1.5 °. [Done, Go Back] [Close Controller, Go Back - 06] Nota: Después de un correcto basic setting, necesitamos adaptar también el Steering Limit Stop . Para ello seguiremos estos pasos: Procedimiento Especial Adaptación Steering Limit Stop • Centrar el volantel (±10°) y dejarlo centrado durante 5 segundos. • Girar la dirección completamente a la izquierda y esperar unos segundos con ella a tope. • Girar la dirección completamente a la derecha y esperar unos segundos con ella a tope.. • Centrar el volante de dirección (±10°). • Apagar el motor y quitar el contacto.. • Poner el contacto. • Esperar 5 segundos. • El testigo de control dirección se debe apagar ahora. Con estos pasos hemos calibrado el sensor de dirección, operación muy conveniente a realizar cada vez que hagamos un alineado de dirección. Obligatorio cada vez que coloquemos una SMLS nueva. Suerte a todos, al principio es complicado, pero repetirlo varias veces y al final sale. Es muy importante seguir los pasos como se describe, sino no saldrá. Ser pacientes y respetar los tiempos de espera. Esto no lo he podido hacer pues en mi maquina VCDS 22.3.1 no me deja marcar la opcion de [Coding-II - 11]. Con lo cual no puedo seguir el proceso. La otra opcion ha sido entrar en la pagina de Ross Tech y buscar para mi vehiculo como hacerlo.....y este es el proceso que he seguido.....: Configuración básica Calibración del sensor de ángulo de dirección (G85) [Seleccionar] [16 - Volante] Gire el volante al menos 30 ° hacia la izquierda o hacia la derecha y retroceda en línea recta (Tolerancia: ±1,5 °). [Acceso de seguridad - 16] Ingrese 40168 [¡Hazlo!] [Configuración básica - 04] Grupo 001 [¡Ir!] Activa la configuración básica. [ENCENDIDO/APAGADO/Siguiente] Después de una configuración básica exitosa, el campo 3 debe decir "OK". [Listo, Volver] [Medida Bloques - 08] Grupo 033 Campo 3 (Sensor de ángulo de dirección -G85-) Especificación: 0,0 ° Tolerancia (cuando está recto): ±1,5 ° [Listo, volver] Después de completar la calibración del sensor de ángulo de dirección (G85), el 44- El módulo de dirección asistida (J500) puede tener almacenado el DTC C10AC - Topes finales de dirección no aprendidos. Los topes de fin de carrera de la dirección deben adaptarse de la siguiente manera: Arranque el motor y gire la dirección completamente hacia la derecha y manténgala así durante 5 a 10 segundos. El vehículo debe producir un pitido audible. Gire la dirección completamente hacia la izquierda y debería sonar el mismo pitido audible. Enderece las ruedas y espere de 5 a 10 segundos mientras observa las advertencias de dirección y control de tracción. Deben apagarse, aunque se recomienda escanear el vehículo nuevamente en busca de DTC antes de la prueba de manejo. Notas especiales Para confirmar el estado de la calibración G85, consulte el grupo 032 de MVB. Si el grupo de configuración básica da como resultado un mensaje de error, verifique que la lectura G85 en vivo sea de ±1,5 °. Lecturas como 359° indicarían que el anillo deslizante está mecánicamente fuera una vuelta completa. El anillo deslizante es el módulo electrónico de 16 volantes. Si el vehículo desplegó las bolsas de aire y se reemplazó el anillo colector, asegúrese de que el módulo esté codificado con VCDS. Referencia interna: TSD?ID=46690 y ST?ID=67057. Tampoco he podido hacerlo pues cuando voy siguiendo los pasos,pues cuando entro en [Configuración básica - 04] Grupo 001 [¡Ir!] Activa la configuración básica. [ENCENDIDO/APAGADO/Siguiente]. Cuando le doy a siguiente me sale error en rojo .y luego da un error group 001 Not Available. Luego de esto da un error El software VCDS y se vuelve a la pantalla anterior. Espero que alguien me pueda ayudar .

Actualmente he comprado otro cable 22.3. Tengo un error 00778 y no puedo borrarlo. Quiero probar haciendo una calibracion del Angulo. Mi coche es un a6 c7 del 2013. He seguido los pasos que se indican en este foro para hacer calibrado. Pero cuando me dice que entre en coding II-11.En mi vcds no lo puedo pulsar ,pues esta inactivo. Si tengo coding 9.pero no se si entrar en este apartado y seguir. Pero valla a ser que la lie. A ver si alguien puede decirme como hacerlo. Gracias

Gracias.He conseguido el programa y los drivers de la version 22.3.1 Si alguien los necesita que me lo diga.

Entonces....lis drivers de este cable y el crack como puedo buscarlos?