Hola Javier
No te preocupes demasiado. Fíjate que siempre te ha pasado después de tocar el freno (y generalemnte de forma suave). Falla el interruptor del freno (de freno de pie).
Es un problema muy habitual en nuestros coches, y probablemente de los pocos que tienen una solución económica...
Cambiarlo es fácil y el recambio cuesta apenas 10 ó 12 euros. ¡qué susto!, ¿no?.