He intercambiado los cables otra vez y el MMI se ve perfectamente, lo he vuelto a conectar con el xcarlink y nada, sigue igual, ahora os pongo unas fotos.
La cámara se ve perfecta, meto la marcha atrás y sale bien, meto adelante y se quita, esto esta OK. La verdad es una autentica pasada lo de aparcar con la cámara, yo que tengo el garaje más que justo es una bendición.
En cuanto al MMI quiere salir se ve un poco pero luego se quita. El navegador, cd, radio y todo lo demás funciona perfectamente.
No se que puede ser, he movido todas las teclas blancas y nada. Las conexiones creo que están bien, ya que funciona todo, menos el MMI.