Buenas, te pasa exactamente lo mismo que ami...
Te explico a ver si es lo mismo. Arrancas cojes algo de velocidad y frenas, el pedal se pone duro y mete rueido y de repente frenan 2 ruedas si, 2 no el coche va para un lado y justo cuando estas a punto de detenerte el pedal se pone blando y deja de meter ruido, sin abs va perfecto. Tal y como yo lo digo?
Si es asi levanta los asientos traseros y veras justo detras del conductor la bateria y justo enfrente de la bateria veras un modulo, ese es el del abs, sacalo con cuidado ya que puedes romper el enchufe y limpia las clavijas. Luego siges con los asientos quitados y veras que en la zona de detras del asiento del copi es decir la bateria pues a la izquierda hay como una cajita con aspecto metalizado con letras verdes, pues ahi le llegan varios tubitos, creo que 2 forrados de tela y otro de plastico duro que va justo a la zona de la bateria, revisa ese tubo ya que al estar cerca de la bateria se suele carcomer por el acido, si es preciso cambialo (no llegara ni a 1m y en cualquier tienda de neumatica tendran) mucho cuidado con los tubos que van cubiertos de tela si los vas a sacar no tires de ellos porque te quedaras sin el pitorrio porque se rompe, raja los tubos con un cuter a lo largo para que los puedas sacar y pon unos de silicona.
Si te sigue fallando, levanta el capo, y veras justo al lado del deposito de frenos el modulo del ABS, lleva una allen en una tapa de plastico, quita la tapa y limpia todos los reles que hay las patillas y los enchufes, si te sigue dando fallo, saca los sensores y limpialos como han dicho mas arriba.
A lo de la calefa tengo el mismo lio pero aun no he dado con la solucion solo que me ha dado calor todo el verano y ahora solo da frio...
Un saludo