yo tengo un a4 y me pasaba algo similar , y todo acabo cuando cambie los neumaticos,pues el volante no me vibraba pero las ruedas se habian escalonado y el rodar por el asfalto era inestable ,cuando tenia los parasoles bajados me vibraban ,el asiento tambien en fin un coñazo.Decirte que llevaba unas good yeear f1 una autentica castaña ahora he montado las michelin pilot sport y son una pasada,te aconsejo que si los neumaticos los tienes al final de su vida los cambies cuanto antes pues creo que ese es tu problema y ya me contaras.