Ese consumo es el que me hace mi RS2 (de 14L para arriba , pero no es lo mismo )
Hombre, yo lo veo un poco elevado, (algún "depósito" a esos consumos ya lo he hecho alguna vez y vas todo el rato "jugándote" el carnet y la libertad ), yo lo consigo sin ser muy "brusco" con el acelerador y siempre aprovechando el par (rarísima vez cambio a más de 3800 rpm) y mucha "suavidad", para mí es suficiente para el uso que le doy, el S4 es un coche que uso principalmente para viajar medias/largas distancias, rara vez lo meto en ciudad y al hacerlo enseguida sube el consumo un par de litros (puede que tu consumo sea debido a esto: consumo de 14,00L 50%nacional 50%ciudad).......
Saludos
PD: Yo también escucho música bajando la ventanilla