yo creo personslmente que lo primero seria meterlo en diagnosis a ver si da un fallo electronico,tambien se de buena tinta que las bobinas y los amplificadores de encendido que van conectados a ellas dan guerra y si las mides dan la medida correcta pero en caliente fallan si esto falla ya puedes ir cambiando bujias sin parar para nada,los cables de bujias tienen una resistencia que varia con el tiempo segun envejecen,pueden ser ellos y cuando le das caña la chispa pasa mas facil.
el golpeteo que oyes bajo tus pies esfacil que sean autocombustiones en el escape=catalizador por ser gasolina sin quemar que combustiona ahi.
del catalizador olvidate,si no trabaja solo contamina,para ver si va bien se mete la maquina de gases y si da la medida de gases correcta para vehiculo catalizado esta bien si no no tiene porque fallar,solo puede ser quepor exceso de trabajo se funda y origine un tapon y el coche le faltase potencia.
las bombas de gasolina electricas tambien fallan en caliente y en frio van bien pero el sintoma cuando fallan un poquillo es en altos que no es tu caso.
y perdona que te diga esto y espero no te lo tomes a mal pero la obligacion de tu mecanico es ir a probar el coche hasta quedarse tirado y ver si cuando se para hace chispa o no ya que asi se sabra donde tirarle mano,vamos que si no hace chispa se puede descartar el caudalimetro,sondas lambda,presion de gasolina etc... hay ciertos sensores que regulan la mezcla y otros el encendido sabiendo eso atacas mas directo