Yo me iría sin dudarlo a la opción sensata.
Yo tengo una hija de año y medio, y hasta hace poco tenía un A4 Cabrio. Los primeros meses, con la peque en el maxi-cosi en el asiento delantero, ya me di cuenta de que no era demasiado cómodo e íbamos siempre en el coche de mi mujer (un monovolumen).
Ahora tengo un A4 B8 Avant y es una gozada, algo más incómodo de acceso que el coche de mi mujer por el tema de la altura pero nada que ver dinámicamente con éste, y el maletero no te lo acabas. Aún así como estaba harto de cambiar la sillita de un coche a otro acabé comprando otra silla, una para cada coche y no tener que estar cambiándola (otros 300 euros). Si te estás planteando el ir cambiando los asientos infantiles de un coche a otro y te compras el A5 te puedo recomendar unos remedios para el dolor de espalda, soy farmacéutico. B)
Creo que lo mejor es, como bien te recomiendan, que vayas al conce "con todo el equipo" y hagáis una simulación como si os fueseis de fin de semana, cargando el maletero, sentándoos cada uno en su sitio,...Luego hacéis lo mismo en un A4 y decidís.