Yo tengo un A6 C8 del 2021 y tengo el mismo error, ya lo he llevado a la casa oficial 4 veces (está en garantía), calibran los sensores y se quita el error pero al poco tiempo (en algunos casos el mismo día) vuelve a aparecer. En la casa oficial yo creo que no saben que hacer ya. Han comprobado la batería y está bien.