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Problema testigo ESP y cabeceo motor


xabito

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Buenas a tod@s, Ayer en marcha se me encendió en el cuadro el testigo del ESP en mi A3 8L 1.9TDI 101cv  y en el momento que intentaba acelerar, el motor (y el coche entero) empezaban a vibrar. Paré en una gasolinera y al ralentí vi que el motor cabeceaba y vibraba todo el coche. Después de pararlo un rato volvió a funcionar perfectamente. Hoy me lo ha vuelto a hacer de nuevo. ¿Alguien puede ayudarme? Gracias de antemano.

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