Son dos buenos coches, eso todos lo sabemos, pero como te comenta el compañero, son dos modelos para distinto publico.
Si quieres algo más actual y menos exclusivo lanzate a por un S5 Sportback, de lo contrario, si quieres algo no tan actual pero más exclusivo, yo no lo dudaba y me lanzaba por un RS.
Por otro lado, ojeando rapido el mercado de segunda mano de los RS4 se ve más de uno y más de dos que parecen buenas opciones (avant y berlina), nacionales, con libro, buckets, no muchos km,s, etc...pero claro está que hay que pagarlos.
Sin duda yo personalmente me decantaria por las siglas RS.