Creo que a partir del 2001 mejoraron las cajas de cambios, cuando lo veas se diferencian en que solo tienen P-R-N-D-S en la selección de marcha, si pone P,R,N,D,4,3,2 es de las antiguas.
Aunque diga Audi lo contrario, estas cajas necesitan un mantenimiento cada 50.000 kms más o menos y consiste en cambiar el ATF (aceite de la caja de cambios) y su filtro correspondiente. Si al final te decides por uno, asegúrate de que la caja ha tenido su mantenimiento y si decides comprarlo, cambia el ATF y el filtro a parte del cambio de aceite y filtros y si fuera necesario hazle la distribución (se hace cada 120.000 kms o 5 años). Si tienes taller de confianza y puedes aportar tu las piezas que haya que cambiar, te vas a ahorrar mucho dinero en mantenimiento si las compras en webs de recambios tipo Oscaro o por eBay.
Un saludo.
P.D: La semana pasada estuve en Granada y me pareció una ciudad preciosa