Yo lo cambie al poco de comprarlo (206.000kms), comprando el ATF por internet en Alemania siguiendo información del post de un compañero de subforo A6C5, aditivo Xenum para limpieza de cajas automáticas, filtro comprado en la Audi y cambio de aceite en taller de confianza con máquina. Creo que me costó todo unos 120€