Hola : he encontrado este link ,de un brico en frances para limpiar la valvula EGR de un a3 tdi 140cv , solo hay que copiar el link y pegarlo en el traductor google y sale en castellano :
http://www.astuces-pratiques.fr/auto-moto/demontage-et-nettoyage-vanne-egr-audi-a3-8p-tdi-140