Buenas, 
Tengo el mismo coche A8 3.7 con GLP y me falla el mismo sensor, en los semáforos aveces se apaga y le cuesta arrancar. 
  
He leído por ahí que el sensor está compuesto por dos partes, la parte del sensor en si que es sencillo de cambiar y la parte que esta dentro en la que hay que desmontar todo el motor. 
  
Como lo solucionaste? Tienes alguna referencia del sensor y donde esta situado?