El S3 8P con 256 CV era una versión que sacó Audi para ciertos mercados de exportación, lo normal para el mercado nacional es la versión con 265 CV.
En cuánto al A3 V6 viene con teóricos 250 CV, aunque rara vez da esa potencia y además tiene problemas con la cadena, si se ha venido utilizando el intervalo longlife del aceite (más aún si es ese Castrol longlife de m....).
A parte de lo ya comentado por chaskas, no olvidar de cambiar siempre TODOS los líquidos antes del plazo (yo lo hago a la mitad de lo indicado) que marca la casa (OJO, el Haldex siempre CON filtro y cada +/- 30.000 km, la casa dice 60.000 km, pero el propio fabricante sueco recomienda hacerlo a los 30.000 km). También cambiar el filtro de la gasolina, aunque la casa te diga que es modelo longevo.
Saludos