Buenos días, soy propietario de un Audi A4 Avant 2.5 con cambio automático y tengo el siguiente problema. Al tomar una curva, normalmente hacia la derecha, por pequeña que sea, y siempre a más de 90KM/H se me enciende el testigo del ESP, y me frena el coche, me desconecta el control de velocidad y no responde al acelerador mientras estoy en la curva, hay veces que incluso da tirones.
En el taller me han cambiado brazos de suspensión, algo del ABS, homocineticas de los palieres, y por último según taller Audi, el anillo del control de dirección del volante. Prueban el coche, me lo entregan y va bien por unos días, pero vuelve a ocurrir. ¿Alguna idea? ¿O alguien le ha pasado?, Ya no se donde llevarlo cuando ni en la casa me solucionan el problema.