En mi opinión los 5,7 litros hace referencia al momento que te salta el aviso de carga de adblue y el sensor detecta que estas bajo. Hace un par de meses, salía de vacaciones y como calculaba que durante el viaje me saltaría el aviso de reponer adblue, lo que hice fue meterle adblue sin que me avisara que estaba bajo, creo que le debí meter unos 6-7 litros de una garrafa de 10l, es decir que muy probablemente superé los 5,7 litros, por eso no te lo puedo asegurar... pero no he tenido ningún problema. Ya te digo creo que la cuantía mínima que debes añadir de 5,7 l es solamente cuando te salta el aviso con objeto de que el sensor solo detecta a partir de esa carga para quitarte el aviso de la pantalla pero no estoy del todo seguro la verdad.
Saludos
Así lo entendía yo. El repostaje mínimo de 5,7l solo afecta en caso de saltar el aviso.
Gracias por la respuesta,