La info del foro me resulto un poco confusa asi que pongo por aqui como lo hice....creo que de una forma mas sencilla.
Abrimos vag com vamos a Select y luego Modulo de confort 46
Adaptation 10
Introducimos en canal el 01 o en mi caso A4 B7 el 21
y en New Value el 01 para un mando...el 02 para 2 y asi sucesivamente
Pulsamos Test y luego Save
He salido del coche...lo he probado Y asi me ha funcionado