Hola,
después de leer muchos de los hilos con las posibles modificaciones existentes, he echado en falta algo que podría ayudar bastante y quizás incluso evitar problemas y es que en muchos casos, en las modificaciones que se plantean y se estudian no se especifican las configuraciones de serie del coche.
Es decir, que podría darse el caso que un A4 con Led (como parece ser el caso) de problemas para activar la asistencia de carril, o que un MMI plus permita configuraciones que aplicadas a un MMI basic genere problemas.
Quizas, y es opinión personal, cada usuario que aplique una modificación, pudiese añadir la configuración de serie que tenia y asi poder cotejar lo que funciona y lo que no con ciertas configuraciones de fabrica.
Por lo demás, compartir vuestras experiencias es un lujo para neófitos en esta materia, como yo :-)