Buenas, soy nuevo en el foro, ya hice la correspondiente presentación, les pido ayuda amigos, mi Audi A4 tdi fue al taller (no oficial) ya que luego de comprarlo le tuve que cambiar rodamiento de empuje de embrage (conocido en Argentina como crapodina) y la punta de semieje, es decir la homocinetica....la cuestión es que después de sacarlo del taller me quedó encendido el testigo de ESP y cada vez que doy marcha dice..."anomalia ESP detectada por favor lea manual de instrucciones".... Ya hemos probado varias cosas con el mecanico....empezando por el softwere...la maquina lo borra pero inmediatamente despues vuelve a detectar error y vuelve a largarlo a parte de esto se siente un ruido cuando esta regulando el motor...como si algo escapara...algo metálico....pero no se ve nada anormal, hemos comparado la homocinetica cambiada con la que tiene colocada originalmente y esta todo aparentemente en orden....hemos revisado conexiones de sensores, columna de dirección, etc y nada.....quisiera saber si a alguien le paso y lo pudo solucionarl me cuente que puedo hacer....o que puedo revisar y controlar para tratar de resolver este tema....desde ya muchas graciasl