Fernando peris pla

Hola, tengo un Audi A4 2.0 tdi de 2008 y con cambio automático Multitronic Desde hace unos meses me da como tirones cuando subo una rampa o una cuesta arrancando desde posición parada. He visto muchos comentarios sobre este problema, pero para hay algo que no he visto nunca en los comentarios y que me pasa a mi. Esto me ocurre cuando estoy en Drive, porque cuando estoy en marcha deportiva no lo hace y si lo hago en manual es imperceptible. He cambiado el aceite del cambio cuando tocaba. Alguien tiene idea de que puede ocurrir? gracias