Hola Santos,
para configurar el senso G85 despues de cambiar la SMLS no hace falta hacerlo con el vag, oro metodo es el siguiente:
Arranca el coche:
Aprieta durante 8 segundos el boton de ESP, veras que se apag la Luz.
Circula en linea recta sin tocar el volante unos 50m, no superes nunca los 20 KM/h.
Para el coche y gira el volante totalmente a la izquierda y circula un poco marcha a tras.
Ahora gira el volante totalmente a la dereca y circual hacia delante.
Automaticamente se configura el G85.
Ya veras como te funciona y se solucionan tus problemas. Si no me avisas y revisamos todos ls pasos