En primer lugar bienvenida Patricia!
Vamos por partes:
Qué motor monta tu A3? Si fuera el 2.0 TDi podria ser el caso de las vivbraciones al ralenti, siendo ASI puedes llevarlo al concesionario y pedir que te actualicen la centralita, lo cual solucionaria ese temblor que notas. Ahora bien si solo es el embrague... entonces ni idea chica!
El testigo del cinturon de seguridad te lo puedo decir porque aunque el mio es el modelo anterior en esto no cambian. El mio tambien lo tenia pero tampoco se encendia, la solucion fue meterle la maquina de diagnostico que ellos tienen alli para activarle que cuando el coche se arranca el testigo permanece 15 segundos encendido. Pero no tiene sensor con lo cual te pongas el cinturon o no a los 15 segundos se apaga.
En cuanto al Airbag y su posible desinstalacion si que se puede poner, pero te saldra mucho mas caro que si lo hubieras pedido de origen. De todas maneras igual luchando un poco con ellos te pueden hacer el "favor" de instalartelo algo mas barato.
Pues nada, si hay algo mas en lo que podamos ayudarte...
Un saludo y de nuevo bienvenida al foro!