No te puedo hablar de las equivalencias con la suspensión de serie y la suspensión deportiva, porque no he probado ninguna de las dos.
Ahora bien, te puedo decir que no tiene nada que ver el modo Comfort con el modo Dynamic. El modo Comfort hace que la suspensión sea bastante blanda y que la dirección sea muy asistida. Por esa razón se supone que es adecuada para autopistas. A mi particularmente no me gusta mucho este modo y en autopista lo llevo en modo Auto. El modo Dynamic endurece claramente la suspensión y la dirección y mejora mucho el comportamiento, sobre todo en carreteras viradas. No sé si el modo Auto se adapta realmente alas condiciones de la vía, pero realmente es un modo muy equilibrado y el comportamiento del coche es muy correcto en cualquier tipo de vía.